Page 299 - 2023 阿特拉斯 装配大样本

SMC 定位扭力臂

SMC POSI 3
带2个编码器的SMC碳力臂可测量力臂行
程长度和力臂的角度，以确定力臂/工具的
位置。由于碳力臂可测量力臂行程长度且
编码器可测量力臂的角度，因此使用SMC
碳力臂可确认位置。长度编码器在力臂内
部安装，使得没有什么东西会妨碍长度测
量，角度编码器安装在力臂顶部。SMCPOSI
3既可在水平位置工作，也可在垂直位置工
作，因而其可以在屋顶或墙壁上安装。编码
器的精度是 2mm，力臂和ILG一起控制顺
序和位置。
• 碳力臂带2个编码器，以控制位置。
• 编码器测量长度力臂行程和力臂的角
度，以确定其位置。
• 可安装在水平和垂直位置，以获得更大
的灵活性。
• 编码器精度为2mm。
• 使用ILG控制顺序和位置。
• 可用力臂达300Nm。

带有工具支架时
最大扭矩 重量 长度最小值 长度最大值 的最大旋转角度
型号 Nm Nm mm mm deg 订货号
SMC 12 1150 POSI 3 12 3.76 734 1343 60 4390 1510 75
SMC 12 1600 POSI 3 12 3.81 884 1793 60 4390 1511 75
SMC 12 2100 POSI 3 12 3.9 1053 2338 60 4390 1512 75
SMC 25 1150 POSI 3 25 3.9 732 1336 50 4390 1514 75
SMC 25 1600 POSI 3 25 4 889 1786 50 4390 1515 75
SMC 25 2100 POSI 3 25 4.1 1056 2290 50 4390 1516 75
SMC 25 2600 POSI 3 25 4.2 1222 2788 50 4390 1517 75
SMC 50 1600 POSI 3 50 4.3 929 1840 40 4390 1518 75
SMC 50 2100 POSI 3 50 4.6 1095 2342 40 4390 1519 75
SMC 50 2600 POSI 3 50 4.7 1262 2843 40 4390 1520 75
SMC 100 1600 POSI 3 100 4.7 938 1844 30 4390 1522 75
SMC 100 2100 POSI 3 100 5 1105 2345 30 4390 1523 75
SMC 100 2600 POSI 3 100 5.1 1275 2849 30 4390 1524 75
SMC 200 1600 POSI 3 200 5.8 889 1789 20 4390 1526 75
SMC 200 2100 POSI 3 200 6 1105 2345 20 4390 1527 75
SMC 200 2600 POSI 3 200 6.2 1275 2849 20 4390 1528 75
SMC 300 1600 POSI 3 300 6.1 970 1870 20 4390 1530 75
SMC 300 2100 POSI 3 300 6.3 1137 2371 20 4390 1531 75
SMC 300 2600 POSI 3 300 6.5 1304 2872 20 4390 1532 75
注意：工具架需要单独订购。SML/SMS T系列配有平衡器。
根据工具重量为SMC力臂选择适当的平衡器，如果是屋顶安装型力臂，则还需订购平衡器的快速装配套件。

装配工作的解决方案 149